淺析鑲鋼硬軌數(shù)控機(jī)床的調(diào)試步驟及方法
點(diǎn)擊次數(shù):1328 更新時(shí)間:2021-05-24
鑲鋼硬軌數(shù)控機(jī)床的線軌的速度快,精度高,適合高速機(jī)用,可以高速切削,適合加工小型精密模具。線軌經(jīng)過預(yù)緊處理可達(dá)到軌道間零間隙。硬軌屬于干摩擦,負(fù)載大,強(qiáng)度高適合重切削。硬軌運(yùn)動(dòng)要在移動(dòng)表面存在間隙,才能進(jìn)行運(yùn)動(dòng),且摩擦系數(shù)較大,容易產(chǎn)生粘連,導(dǎo)致加工誤差,多用于重載的情況下。適合加工硬度大精度要求不高的工件。
鑲鋼硬軌數(shù)控機(jī)床的調(diào)試步驟及方法:
1、驅(qū)動(dòng)器自適應(yīng):
正確連接電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、系統(tǒng)后將機(jī)床上電,根據(jù)電機(jī)型號(hào)將伺服驅(qū)動(dòng)器的PA43號(hào)參數(shù)設(shè)置相應(yīng)的值后保存斷電,再次上電后驅(qū)動(dòng)器便載入適應(yīng)該電機(jī)的一套缺省參數(shù)。
2、主要性能參數(shù)調(diào)整:
伺服驅(qū)動(dòng)器主要的性能參數(shù)調(diào)整有三個(gè):速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)、位置環(huán)比例增益。
首先進(jìn)入系統(tǒng)后設(shè)置各個(gè)軸的基本參數(shù)后,保證機(jī)床能正常運(yùn)行后,再進(jìn)入到診斷菜單下的伺服調(diào)試界面,使用調(diào)試工具中的“速度環(huán)”采集項(xiàng)依次對(duì)每個(gè)軸的性能進(jìn)行分析調(diào)整。
將機(jī)床移至適當(dāng)位置后,按下該菜單中的“配置”鍵,設(shè)置測(cè)量行程和測(cè)量速度后返回,系統(tǒng)將自動(dòng)載入測(cè)試程序。
適用范圍:
本調(diào)試方法適用于配置華中8型數(shù)控系統(tǒng)的硬軌數(shù)控機(jī)床,其中具體的伺服參數(shù)調(diào)試方法也適合現(xiàn)階段的各類型伺服驅(qū)動(dòng)器。